親会社からの借り入れがありますが、解消する必要はありますか。

原則として金融機関等からの借換えを実施してください。

グループ内借入れであることから金利が発生していない場合、上場して当該借入金を借換えた場合に金利が発生すると、会社の収益性も変わってしまいます。
また、金利が発生していない借入れで経営をしているということは、親会社に依存しているとみなされます。

したがって、上場前から独立した企業経営を目指すため、グループ内からの借入れの解消を目指します。
ただし、金利が市中金利と乖離なく、借換えることが合理的でない場合には、上場時に親会社からの借入金があることを有価証券届出書に開示することで認められるケースもあります。