親会社からの出向社員は受け入れても良いですか。

親会社からの出向社員を受け入れても良いです。

ただし、子会社の要職に配置することはできません。
子会社の要職を親会社の社員が務めることは、子会社の意思決定プロセスに親会社社員が関与していることになり、経営の独立性が担保されていないとみなされるためです。