監査役会議事録にはどのような内容を記載すれば良いですか。

取締役会が開催された日時・場所など、会社法施行規則109条3項に定められた事項を記載する必要があります。
なお取締役会と異なり、監査役会に書面決議というものはありません。
また、各監査役の発言内容、議論の状況も残しておくと良いでしょう。